При балансировке коленчатых валов шестицилиндровых двигателей (типа ЗИЛ-164) возникает значительно меньше проблем, что при выполнении аналогичных операций у V-образного двигателя ЗИЛ-130.
Для динамической уравновешенности коленчатого вала нужно выполнить два условия:
1) – Центр тяжести приведённой системы вала должен лежать на оси вращения (условие статической уравновешенности);
2) – Сумма моментов центробежных сил вращающихся масс относительно любой точки оси вала должна быть равна нулю (динамическая уравновешенность).
Коленчатый вал двигателя ЗИЛ-130 с расположением кривошипов под углом 90 градусов несимметричен и сам по себе динамически неуравновешен. Динамическая уравновешенность коленчатого вала двигателя ЗИЛ-130 достигается за счёт установки противовесов. На автомобильном заводе им. Лихачёва в результате расчёта уравновешенности с учётом действия суммарного продольного момента определены углы наклона противовесов, которые равны 11 и 25 градусов.