Для шестицилиндрового рядного двигателя достаточно, чтобы комплекты поршней и верхние головки шатунов, то есть детали, совершающие поступательное движение, а также нижние головки шатунов, совершающие вращательное движение, имели одинаковый вес по цилиндрам.
При одинаковых по цилиндрам двигателя изменениях масс возникают дополнительные одинаковые во всех цилиндрах силы инерции, которые будут взаимно уравновешиваться. Для V-образных двигателей типа ЗИЛ-130 должны быть выполнены все предшествующие положения для шестицилиндровых рядных двигателей, а помимо этого детали, которые совершают поступательные и вращательные движения, должны иметь строго определённый, установленный и одинаковый вес по цилиндрам. Данное обстоятельство вызвано тем, что противовесы коленчатого вала двигателя ЗИЛ-130 рассчитаны с учётом уравновешивания продольного момента всех сил инерции поступательно и вращательно движущихся масс номинальной величины, а при динамической балансировке величину данных масс компенсируют навешиваемые на шатунные шейки грузы.
Вес этих грузов равен сумме веса деталей, совершающих поступательное движение, и удвоенному весу деталей шатуна в комплекте, совершающих вращательное движение одного кривошипно-шатунного механизма.