Прогретый исправный двигатель легко пускается стартером. Для пуска прогретого двигателя ЗИЛ-130 следует:
1) – Включить зажигание поворотом ключа по часовой стрелке. Дальнейшим поворотом ключа зажигания до упора включить стартер;
2) – Если двигатель не пустился с первой либо второй попытки, вытянуть ручку управления воздушной заслонкой карбюратора примерно на 1/4 хода и вновь включить стартер;
3) – Как только двигатель начал работать, требуется отключить стартер и немедленно нажать на ручку воздушной заслонки карбюратора до отказа, одновременно нажимая на педаль управления дроссельной заслонкой (примерно на половину её хода).
При устойчивой работе двигателя ЗИЛ-130 на холостом ходу и при температуре охлаждающей жидкости не ниже 60 градусов Цельсия можно увеличить нагрузку на двигатель.