Конструкция рулевой тяги трактора МТЗ-100 включает в себя трубу (9) [рис. 1], в которую ввёрнуты корпуса (7) и (11) шарниров и зафиксированы контргайками (8) и (10).
Рис. 1. Рулевая тяга трактора МТЗ-100.
1) – Регулировочная пробка;
2) – Резиновый вкладыш;
3) – Чехол;
4) – Шаровой палец;
5) – Гайка;
6) – Пластмассовый вкладыш;
7) – Правый корпус шарнира;
8) – Правая контргайка;
9) – Труба;
10) – Левая контргайка;
11) – Левый корпус шарнира.
Во вкладышах (2) и (6) корпуса шарниров размещён шаровой палец (4). Он затянут пробкой (1). Чехол (3) одет на палец с другого конца. Проволока фиксирует пробку (1) от проворачивания.