Для рядных шестицилиндровых двигателей внутреннего сгорания наибольшее распространение получила схема вала с расположением кривошипов под углом 120 градусов [рис. 1]. Данный двигатель считается полностью уравновешенным
ƩPiI=0; ƩPiII=0; ƩPr=0
ƩMiI=0; ƩMiII=0; ƩMr=0
Рис. 1. Уравновешивание шестицилиндрового двигателя внутреннего сгорания.
Несмотря на полную уравновешенность данных двигателей, на коленчатый вал устанавливаются противовесы с целью уменьшения действия на коренные подшипники моментов от центробежных сил инерции.