Полунезависимый вал отбора мощности (ВОМ) расположен в левой части корпуса главной передачи. ВОМ вращается со скоростью 533 об/мин при номинальных оборотах коленчатого вала двигателя самоходного шасси Т-16М. Размеры шлиц хвостовика вала выполнены по ГОСТ 3480-58. Наличие независимого привода к валу отбора мощности даёт возможность выполнять следующие операции:
1) – Осуществлять последовательный разгон вначале рабочих органов сельскохозяйственных орудий (машин), а потом тракторного агрегата;
2) – Производить кратковременную остановку шасси без остановки рабочих органов орудий (машин);
3) – Переключать передачи в процессе работы шасси без остановки рабочих органов орудий (машины).