Рулевая трапеция и продольная рулевая тяга, которые обеспечивают поворот управляемых колёс, принято называть рулевым приводом.
Водитель воздействует на рулевой привод через замедляющую передачу, которая в свою очередь увеличивает усилие водителя, приложенное к рулевому колесу. Данная система называется рулевым механизмом. К сошке рулевого механизма прикреплён второй конец продольной рулевой тяги.
Совокупность рулевого колеса с его валом, рулевого механизма и рулевого привода составляет рулевое управление машины.