В четырёхтактных двигателях (ЯМЗ-238, ЗИЛ-130, ЗМЗ-53 и прочих) используются коленчатые валы с расположением кривошипов под 90 градусов и углом между осями цилиндров 90 градусов [рис. 1].
Рис. 1. Уравновешивание восьмицилиндрового двигателя внутреннего сгорания.
Силы инерции первого и второго порядков, центробежная сила и момент сил инерции второго порядка уравновешены, то есть
ƩPiI=0; ƩPiII=0;
ƩPr=0; ƩMiII=0
Неуравновешенными остаются моменты сил инерции первого порядка и центробежных сил инерции. Для их уравновешивания на щеках коленчатого вала устанавливаются противовесы.