В двухцилиндровом двигателе с кривошипами, расположенными под углом 180 градусов [рис. 1], силы инерции первого порядка направлены в противоположные стороны, то есть силы инерции первого порядка уравновешены
ƩPiI=PʹiI+PʹʹiI=m1ω2rcosα+m1rω2cos(180+α)=m1rω2cosα-m1ω2rcosα=0
Рис. 1. Уравновешивание двухцилиндрового двигателя с кривошипами, расположенными под углом 180 градусов.
Силы инерции первого порядка создают на плече (a) момент, действующий в плоскости осей цилиндров
MiI=PiIa=m1ω2r(cosα)a
Посредством противовесов действие момента от сил инерции первого порядка (MiI) можно перенести из вертикальной плоскости, которая проходит через оси цилиндров, в горизонтальную. Противовесы можно установить на крайних щеках коленчатого вала на расстоянии (b).Тогда масса противовеса определяется из уравнения
m1rω2(cosα)a=-mпрpω2(cosα)b
В горизонтальной плоскости будет действовать неуравновешенный момент
MiIг=mпрpω2(sinα)b