Центральная сила инерции (Pr) вращающихся масс полностью уравновешивается посредством установки пары одинаковых противовесов на щеках коленчатого вала [рис. 1].
Рис. 1. Уравновешивание силы инерции вращающихся масс в одноцилиндровом двигателе.
Масса противовесов находится из уравнения
-2mʹʹпрpʹʹω2=mrrω2
* где pʹʹ — расстояние центра тяжести противовесов от оси коленчатого вала.
Опрокидывающий момент в автотракторных двигателях не уравновешивается и в процессе работы передаётся раме автомобиля либо трактора, что частично компенсируется за счёт подвески.