Действующие в процессе работы двигателя внутреннего сгорания силы подразделяются на уравновешенные и неуравновешенные.
Двигатель считается полностью уравновешенным, если при установившемся режиме работы n=const силы и возникающие от них моменты, действующие на опоры, равны нулю либо постоянны по значению и направлению.
К уравновешенным относятся силы давления газов в цилиндре двигателя, а также силы трения.
К неуравновешенным силам, которые изменяясь, передаются на опоры двигателя, и, как следствие, вызывают его вибрации, относятся:
1) – силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс двигателя;
2) – касательные силы инерции вращающихся масс при непостоянной угловой скорости кривошипа;
3) – силы реакции движущихся жидкостей и газов;
4) – сила, развиваемая вентилятором.